普通半掛車包括車身、車橋和懸架系統，車橋和懸架系統位于車身底部，半掛車液壓支腿.其中，車橋呈杠鈴狀，在該車橋兩端設置有車輪......
普通半掛車包括車身、車橋和懸架系統，車橋和懸架系統位于車身底部，其中，車橋呈杠鈴狀，在該車橋兩端設置有車輪，其橫向設置于車身底部，懸架系統位于車身與車橋之間用以連接車橋和車身：當車身受到外力拖動時，該車身通過懸架系統帶動位于車橋兩端的車輪運動。
半掛車鋼板彈簧懸架(簡稱板簧懸架)又分為少片變截面鋼板懸架與等截面多片板簧懸架。目前國內95%以上的重卡懸架系統是以鋼板彈簧為彈性元件兼作導向裝置的非獨立懸架，其主要優點是結構簡單，制造容易，維修方便，工藝成熟，工作可靠。
掛車懸架是把掛車車架與車軸式車輪連接起來的裝置。其主要功能是傳遞作用在車輪和車架之間的各種力和力矩，并減輕和消除路面通過車軸傳給車架的沖擊載荷和振動，以改善掛車行駛的平順性。